散料智能装车机（如砂石、煤炭、粮食等）的操作需结合自动化控制、传感检测和人工监控，本文以中誉鼎力DLZG系列智能装车系统（基于其2023款矿山砂石机型）为例，结合硬件配置与SmartLoad 5.0控制系统，详细描述散料智能装车机实战操作流程。
一、中誉鼎力散料智能装车系统主要配置（DLZG-800T机型）
| 模块 | 技术规格 | 功能特点 |
|---|---|---|
| 3D扫描仪 | 海康威视MV-DB1200激光雷达 | 0.5°角分辨率，每秒50万点云 |
| 卸料机构 | 双出料口陶瓷阀（Φ300mm） | 气动+伺服双控，响应时间0.1s |
| 定位系统 | 北斗+UWB融合定位（精度±1cm） | 抗粉尘干扰，雨天可用 |
| 控制中枢 | 鼎力自研SmartLoad 5.0工业大脑 | 支持5G远程诊断 |
| 抑尘系统 | 风水双介质喷雾（粒径≤10μm） | 耗水量仅传统喷淋的1/3 |
二、操作流程
1、准备阶段
| 步骤 | 操作内容 | 技术指标 | 异常处理 | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 电源启动 | 接通主控柜电源开关 | 电压稳定在380V±10% | 电压异常时启动UPS备用电源 |
| 2 | 系统自检 | 长按控制台绿色自检键3秒 | 7项子系统状态检测 | 出现红色报警灯立即查看HMI故障代码 |
| 3 | 气压确认 | 观察双针气压表示值 | 主路≥0.65MPa/备用≥0.6MPa | 低于阈值时检查空压机储气罐 |
| 4 | 料位核查 | 查看中控屏料位动态波形图 | 料位高度＞2.5m（40%容量） | 低料位触发自动呼叫上料系统 |
| 5 | 环境检测 | 确认风速传感器数据 | 实时风速＜12m/s | 限时自动锁定装车臂 |
关键动作：
确认气压表≥0.65MPa（低于0.6MPa触发报警）
检查料仓声波料位计显示＞40%（防止空仓）
2、车辆引导
①驾驶员按LED屏提示驶入装车区（限速5km/h）
②系统自动识别车牌（支持模糊车牌补录）
③轮胎限位器升起（液压锁定，承载力80吨）
3、智能装载（主要流程）
3.1车厢建模
· 激光雷达扫描生成三维模型（误差±2cm）
· 自动匹配车型库（内置200+砂石运输车模板）
3.2路径规划
| 物料类型 | 路径 | 参数设定 |
|---|---|---|
| 0-5mm石粉 | 回字形填充 | 移动速度0.8m/s |
| 5-20mm石子 | 双S型布料 | 卸料高度1.5m |
| 湿粘物料 | 点阵式下料 | 开启气锤（频率15Hz） |
3.3执行装载
| 阶段 | 设备动作 | 系统响应 | 反馈指标 |
|---|---|---|---|
| 指令接收 | 卸料臂伺服电机启动 | 校验车辆定位数据 | 定位误差≤2cm |
| 初始定位 | X/Y轴同步移动 | 加载该车型布料参数 | 移动速度1.2m/s |
| 动态装载 | 陶瓷阀脉冲式开闭 | 实时点云分析 | 高度波动±3cm |
| 临近结束 | 卸料口抬升15° | 启动质量预测算法 | 预报误差≤1% |
三、更多功能（中誉鼎力设计）
1、砂石级配装载（多仓联动作业）
①进入【配方模式】→ 选择“混凝土骨料配方”
②设定分层参数：
# 系统自动计算参数示例
layer1 = {material: "5-10mm", thickness: 40cm, weight: 15t}
layer2 = {material: "机制砂", thickness: 30cm, weight: 12t}
layer3 = {material: "石粉", thickness: 20cm, weight: 5t}
③系统自动切换料仓（支持8仓联动）
2、防作弊三重校验
| 校验层级 | 技术实现 | 精度指标 | 异常处理 | 数据联动 |
|---|---|---|---|---|
| 车牌识别 | AI视觉（200万像素红外摄像头） | 车牌字符识别率≥99.7% | 模糊车牌自动调用历史记录 | 与运单系统实时核对 |
| 车厢容积计算 | 激光雷达+3D点云建模 | 体积误差≤0.8% | 人工补录尺寸时需双重确认 | 同步至ERP库存模块 |
| 地磅数据比对 | 物联网地磅（RS485通讯） | 重量误差≤0.3%FS | 差异＞3%触发四级审核流程 | 生成区块链存证记录 |
3、厂家远程介入
长按【远程协助】键3秒→ 接通鼎力云平台
支持AR眼镜视角指导（需选配）
四、应急操作手册
异常场景处置表
| 故障代码 | 现象 | 处置流程 |
|---|---|---|
| E102 | 激光扫描时 | 1.清洁镜片；2.手动输入车厢尺寸 |
| E205 | 陶瓷阀卡滞 | 1.切换备用阀；2.启动高频振动 |
| E307 | 定位信号丢失 | 1.检查UWB基站；2.启用北斗单模 |
五、增效实战技巧
1、装车速度提升30%秘籍
· 启用 “预动作”功能：当车辆距定位区10米时提前启动扫描
· 设置、连续作业模式：料仓保持60%以上料位
2、偏载控制方案
| 偏载方向 | 调整参数 | 补偿算法 |
|---|---|---|
| 车头偏重 | 前段流量15% | 质量矩平衡模型 |
| 左侧偏重 | 右移布料起点20cm | 点云缺口识别技术 |
3、维保日历
| 周期 | 关键项目 | 工具 |
|---|---|---|
| 每班 | 清理激光窗口 | 鼎力清洁棒 |
| 每周 | 导轨注脂 | HP-R2锂基润滑脂 |
| 每月 | 校准称重传感器 | DL-CW30校验仪 |
六、安全红线
1、禁止行为：
①未放下轮胎限位器启动装车（系统强制闭锁）
②手动干预时未佩戴UWB定位胸卡
2、需要确认：
①急停回路测试每周1次（按下急停后所有动力源断电）
②装车区域风速＜12m/s（系统自动监测）
中誉鼎力系统保障：
设备搭载“双脑热备”系统（主控PLC+备用ARM芯片），当主系统故障时可在200ms内无缝切换，装车作业连续安全。刚开始启用建议申请厂商72小时驻场陪产，优化车型库与本地物料参数匹配！
