中誉鼎力ZY-1500M自吸式移动装车机通过融合负压吸料、激光定位与自适应控制技术，实现单机每小时150-200吨的装载效能。本指南将系统解析该设备的化操作流程，包含移动定位、参数配置、智能装载等环节，并附主要安全规范与维保节点，助力用户快速掌握这款"会行走的智能装载机器人"的快速使用方法。
一、设备启动准备
1、场地与车辆要求
· 地坪硬度：＞15MPa
· 移动路径净宽：≥3.5m
· 货车停放区：水平误差≤2°
· 设备供电：380V/50Hz（或柴油机模式）
车辆定位：车厢尾部与吸料臂伸缩限距离≤1.8m（激光测距仪实时显示）
2、动力系统启动
| 模式 | 操作步骤 | 指示灯状态 |
|---|---|---|
| 电动模式 |
1、连接快速插头 2、旋开急停按钮 3、长按电源键3秒 | 绿灯常亮 |
| 柴油模式 |
1、检查燃油位（≥30%） 2、预热30秒 3、拉启动杆 | 转速表≥1500rpm |
二、操作流程
步骤1：移动定位（带避障功能）
| 操作步骤 | 设备响应/系统行为 | 安全规范与参数限制 |
|---|---|---|
| 1. 遥控器选择“移动模式” | 激活履带驱动系统，自动调平机构锁定，触屏显示坐标输入界面 | 急停按钮须处于解锁状态（绿色指示灯亮） |
| 2. 输入目标坐标X/Y | 系统计算优路径（基于SLAM实时地图），生成虚拟导航线（蓝色箭头） | 坐标范围：X轴±15m，Y轴±20m（电子围栏保护） |
| 3. 自动路径规划 | 无障碍场景： - 执行直线/转弯移动 - 实时显示剩余距离（精度±5cm） 有障碍场景： - 触发声光报警（红灯闪烁+蜂鸣） - 触屏显示绕行路线（红色虚线） | 移动速度限制： - 直线：≤3km/h - 转弯：≤1km/h 避障要求： - 高于声波探测距离：5m内障碍物识别 - 安全制动距离：≥1.2m |
| 4. 履带自动行进 | - 实时反馈倾斜角度（显示精度0.1°） - 遇坡度＞5°自动启用低速扭矩增强 | 行进中人员禁止进入履带投影区（激光安全栅激活） |
| 5. 到达目标点 | - 自动伸出液压支腿（4点同步调平） - 触屏显示“定位完成”绿灯提示 - 负压系统预启动 | 支腿接地压力需＞2MPa（压力传感器验证） |
安全规范：
· 移动速度限制：直线3km/h，转弯1km/h
· 障碍检测距离：高于声波探测前方5m内物体
步骤2：砂石参数快速配置
| 参数组 | 触屏操作路径 | 河砂值 | 机制砂调整项 |
|---|---|---|---|
| 物料特性 | 主菜单→物料库→选择“河砂” | 含水率8% | 选“花岗岩”+振动补偿+5% |
| 目标载重 | 输入框输入吨位（步进0.5吨） | 30吨 | 同左 |
| 抑尘策略 | 滑动条选择等级 | 2级喷雾 | 3级+预湿功能开启 |
智能记忆：自动保存近10种物料配置方案
步骤3：一键启动作业
操作序列：
1、按下控制台绿色启动按钮
2、系统自检（3秒）：
· 负压系统（≥-0.4MPa）
· 定位精度（误差≤15mm）
· 料仓料位（＞40%）
3、吸料臂执行“S型覆盖路径”装载：
· 第1层：车厢前部→后部（厚度300mm）
· 第2层：锯齿形往复（厚度200mm）
· 顶层：脉冲点补（精度±0.2吨）
步骤4：实时监控与干预
| 监控界面分区 | 主要参数 | 异常处理动作 |
|---|---|---|
| 流量仪表 | 瞬时流量：800-1200t/h | ＜700t/h时点击“振动辅助” |
| 压力曲线 | 管道压力：-0.35～-0.5MPa | ＞-0.6MPa立即停泵 |
| 三维料型 | 堆积高度偏差＜10% | 手动调整吸料口俯仰角 |
三、移机与转场操作
1、收机流程
①长按“系统停止”键（3秒蜂鸣）
②自动执行：
· 吸料管反吹清灰（0.6MPa压缩空气）
· 支腿回收（压力传感器确认离地）
③遥控操作履带移至下一工位
2、快速转场配置
· 折叠状态尺寸：
长度：8.2m → 5.3m（收缩比35%）
高度：4.5m → 3.1m（通过常规厂门）
转场时间：＜8分钟（含管线收纳）
四、主要安全操作守则
1、避让禁区（激光投影红色区域）：
· 吸料臂摆动半径3m内禁止站人
· 履带移动路径设置物理栅栏
2、紧急制动：
· 拍下急停按钮：0.5秒内切断所有动力
· 自动激活液压锁：保持设备姿态稳定
3、环境限制：
| 条件 | 操作策略 |
|---|---|
| 风速＞6级 | 停止高空作业（臂架降至2m内） |
| 能见度＜50m | 启用雷达定位替代激光扫描 |
| 暴雨天气 | 关闭电控系统（柴油机需防水） |
五、效能数据与维护节点
1、典型作业能力：
· 单循环时间：12分钟/车（35吨级货车）
· 油耗/电耗：柴油机4.2L/吨，电动模式9.6kWh/吨
2、主要保养时点：
| 运行时长 | 保养项目 | 技术 |
|---|---|---|
| 50小时 | 滤芯初效清洁 | 压降恢复至＜200Pa |
| 500小时 | 液压油更换 | 粘度ISO VG46（含水量≤0.03%） |
| 2000小时 | 履带张紧器调整 | 下垂量15±2mm |
操作口诀：
“三查三不准”
查接地（电阻＜4Ω）→查油位（液压油≥80%）→查紧固（主要螺栓力矩标红）
不准高于速移动→不准带料折叠→不准屏蔽安全传感器
通过遥控器F3键可调出AR辅助界面，实时叠加设备状态数据到现场画面（需佩戴AR眼镜），可以减少操作失误率。头次使用建议在厂商指导下完成10次模拟装载训练。
掌握ZY-1500M装车机的操作精髓在于理解"智能系统"与"人机协同"的配合逻辑。建议新用户通过三次完整作业循环（空载演练→半载实操→满载生产）逐步提升熟练度，同时定期使用设备自带的AR模拟训练功能巩固操作技能。该设备已在30余家大型砂厂验证可减少装载成本42%，后续持续关注液压系统升级包（预计2025Q4发布）可进一步提升移动工况下的能耗表现。
