砂石自动装车系统作为现代建材物流的主要装备，其智能化操作直接关乎生产效率与成本控制。以中誉鼎力ZYK-2000为例，本操作指南将系统解析从车辆定位到装载的全流程技术要点，涵盖参数配置、设备联动、应急处理等关键环节，助力用户快速掌握效率高、能耗低的自动化装车技术。
一、系统构成与联动关系
1、料仓系统
· 功能：存储待装载砂石原料
· 联动要求：料位计实时反馈存量（＞30%触发补料预警）
2、振动给料机
· 主要参数：振幅8-15mm可调
· 联动逻辑：根据皮带秤流量反馈自动调节振动频率
3、皮带秤系统
· 精度：动态称重误差≤±0.5%
· 数据输出：实时累计吨位上传至PLC
4、缓存斗装置
· 容量：8m3缓冲设计
· 联动条件：料位达80%时触发吸料准备信号
5、负压吸料管路
· 工作压力：0.5-0.6MPa
· 保护机制：压差＞0.15MPa时自动清堵
6、六轴装车机械臂
· 定位精度：±2cm
· 运动控制：基于激光扫描数据三维路径规划
7、货车定位系统
· 检测方式：激光扫描+地磁感应双校验
· 输出结果：生成车厢容积三维点云模型
8、中控PLC
· 控制周期：100ms刷新指令
· 协同功能：同步调度7个子系统时序动作
9、激光扫描仪
· 型号：SICK LMS511
· 扫描频率：50Hz动态更新车厢轮廓
二、规范操作流程
步骤1：车辆定位
| 操作阶段 | 技术要求 | 设备响应 | 达标指标 | 异常处理措施 |
|---|---|---|---|---|
| 引导入位 | 货车倒车至黄色定位带 | 地磁传感器激活（≥5吨压力触发） | 后轮与定位带偏差≤5cm | 语音提示："请向前/后移动X cm" |
| 3D扫描启动 | 车辆完全停稳（驻车制动拉起） | 顶部激光阵列旋转扫描（20万点/秒） | 扫描时间≤25秒 | 时自动启动备用毫米波雷达 |
| 车厢建模 | 车厢无篷布覆盖 | 生成红色轮廓框（屏幕实时显示） | 尺寸误差≤1.5% | 手动输入：长×宽×高（到cm） |
| 定位确认 | 司机不下车 | 显示绿色"定位成功"图标 | 定位精度±2cm | 激活辅助摄像头（人工框选特征点） |
| 安全联锁 | 人员离开作业区 | 激光安全幕呈绿色网格 | 扫描半径8m无遮挡 | - |
操作要点：
· 货车后轮需压住黄色定位带（误差≤5cm）
· 扫描失败常见原因：
①车厢反光标识污染→用毛巾擦拭标识牌
②强光干扰→启用夜间扫描模式
步骤2：砂石参数预置
| 参数类 | 设置项 | 河砂示例值 | 机制砂差异点 |
|---|---|---|---|
| 物料类型 | 砂石混合比 | 河砂100% | 花岗岩机制砂100% |
| 目标吨位 | 净重 | 55吨 | 同左（密度校准） |
| 流量模式 | 大颗粒处理 | 关闭 | 开启（＞15mm碎石） |
| 抑尘等级 | 喷雾强度 | 2级 | 3级（粉尘更大） |
智能联动：选择机制砂时自动：
①吸料臂振动器提升至45Hz
②管道风速增加15%
步骤3：一键启动自动作业链
[启动序列时序]
0s： 皮带秤启动物料供给→缓存斗料位达80%
15s：负压风机加速至3000rpm（风压0.55MPa）
28s：吸料臂定位至车厢前1/3处（高度自适应）
40s：主阀门开启（流速1200t/h）
操作界面动作：
· 触摸屏切换至三维动态视图（实时显示料堆形态）
· 关键参数监测栏高亮显示（观察管道压力波动值）
步骤4：装载过程智能调节
| 阶段 | 设备行为 | 人工介入点 |
|---|---|---|
| 主装载期 | 全速吸料（1200t/h） | 监控含水率曲线（应＜10%） |
| 缓冲期 | 达52吨降速至400t/h | 确认秤重数据连续5次稳定 |
| 填充 | 距目标0.8吨时脉冲给料 | 准备车辆放行手续 |
| 结束 | 自动缩臂+压缩空气清管 | 检查车厢四角填充平整度 |
三、关键设备操作细节
1、振动给料机调节
· 粒度适配：给料槽振幅 A(mm) =基础值8+(粒径≤10)（例：30mm碎石 → A=8+3=11mm）
· 堵料处理：触发“自动反转-正转”清堵程序（3次循环）
2、负压系统监控
[风机健康状态判据]
正常：电流波动≤额定值±10% + 噪音＜85dB(A)
异常：持续载15%达20秒→自动切换备用风机
3、装车精度校准
动态补偿公式：实际装车量=皮带秤累计值×K-空中悬浮量（补偿系数K：河砂1.03，机制砂1.05）
四、故障应急处理手册
| 故障现象 | 可能原因 | 现场处置三步法 |
|---|---|---|
| 吸料管频繁堵料 | 高含水砂粘结 | 1、切换高温热风模式 2、振动器调至50Hz 3、人工清理弯头 |
| 定位漂移 | 强电磁干扰 | 1、关闭周边电焊机 2、重启激光定位模块 3、手动输入车厢尺寸 |
| 称重跳变 | 传感器积尘 | 1、执行零点校准 2、用气枪清理传感器 3、禁用振动补偿 |
五、效能优化实战技巧
1、连续作业调度
· 启用车队队列系统（支持RFID车牌识别）
· 后车提前扫描 → 节省定位时间70%
2、能耗控制策略
| 时段 | 工作模式 | 节电效果 |
|---|---|---|
| 峰电期 | 经济流速800t/h | 降耗23% |
| 谷电期 | 全速+缓存斗满 | 提升产能 |
3、维护日历
| 维保周期 | 项目 | 执行规范 | 验收指标 | 工具/耗材 |
|---|---|---|---|---|
| 每日 | 滤网清洁 | 目视无可见积尘 | 压差＜150Pa | 气枪+尼龙刷 |
| 关节轴承润滑 | 注脂至旧脂完全挤出 | 摆动阻力＜5N·m | 黄油枪+LGEP2油脂 | |
| 每月 | 激光器校准 | 按GB/T 2611-2023规范执行 | 重复定位精度0.5mm | 校准靶板套装 |
| 称重模块标定 | 三点标定（0%/50%/100%量程） | 示值误差≤0.1%FS | 规范砝码组 |
操作铁律：当设备报 E19（安全激光幕触发）时，须：
① 立即按下紧急停止按钮
② 排查闯入人员
③执行系统安全复位（主菜单→安全系统→复位联锁）后才可重启！
建议在作业区设置双道安全光栅（离地30cm与120cm各一道），可以防止人员误入危险区域。
通过规范化操作与智能调节的深度融合，中誉鼎力自动装车系统可实现砂石装载效率的阶梯式提升。建议用户结合设备VR培训模块反复演练，并定期更新物料参数库以适应不同工况。未来通过5G远程运维的深度应用，将进一步减少人工干预需求，推动砂石行业向全流程无人化作业迈进。
